ハムフェア2024「ハム仲間のオアシス 」 ブース C-111 にて電信ロボット　別名 「伝心ロボット」 を展示しました．
皆さまのご来ブースありがとうございました．

伝心ロボットの作成の参考にさせて頂いたドイツHamradioのロボット(2015年6月)
こちらはステッピングモーターを使いデジタル回路になっていると思います．
デジタル VS アナログ　楽しければどちらでも良いのです，Hi

貴方も楽しいロボットを作って楽しみませんか?

指は直径10mmの円柱木材を半分に割ったものを買ってきました．
指の関節を作り中にテグスを2本通し縦方向に良く曲がり，横方向にはブレないようにします．
指関節の上と下に8号のテグスを通し，指先でテグスは固定します．
FA-130モータから輪ゴムにてΦ20プーリーに接続しΦ20プーリーとΦ50プーリを接続しています．
Φ50プーリーのリベットで指の下テグスを引っ張ります．
指の上テグスは輪ゴムで軽くテンションをかけています．
電信信号はメモリーキーヤー出力でモーターオンオフしますが，電流を流すために6VのDCリレーにてアイソレーションしています．
モータードライブは単一電池2本直列で3Vで駆動しています．
新品のアルカリ乾電池であればハムフェアー2日間動かしっぱなしで大丈夫でした．